| 高速列车动态位姿测量方法及校准技术研究 |
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| 引用本文： | 郭寅,刘常杰,邾继贵,高福来,叶声华.高速列车动态位姿测量方法及校准技术研究[J].光电子．激光,2013(1):112-118. |
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| 作者姓名： | 郭寅 刘常杰 邾继贵 高福来 叶声华 |
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| 作者单位： | 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;铁道部 产品质量监 督检验中心 机车车辆检验站,北京 100015;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展“863”计划(2012AA041205)、国家“十二五”科技支撑计划(2011BAF13B04)和教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20090032110048)资助项目 (1.天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072； 2.铁道部产品质量监 督检验中心机车车辆检验站,北京 100015) |
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| 摘 要： | 针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重构相机光学成像过程,构造三维空间成像光束和图像像点之间的一一对应关系,通过建立入射光束角度值与像点坐标的数学模型,实现大视场相机的高精度校准。基于光束平差原理,利用已知长度的基准尺实现双相机位置关系的快速精确校准。实验结果表明,采用上述方法可达到±5"的相机校准精度和±0.2mm的双相机校准精度,整个系统能达到±0.5mm的测量精度,为高速列车动态位姿的测量提供了一种全新有效的手段。
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| 关 键 词： | 高速列车 动态位姿 双目视觉 大视场 校准 三维测量 |
| 收稿时间： | 8/2/2012 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2012/9/11 0:00:00 |
Research on measurement and calibration of dynamic posture of high-speed trains |
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| GUO Yin,LIU Chang-jie,ZHU Ji-gui,GAO Fu-la i and YE Sheng-hua.Research on measurement and calibration of dynamic posture of high-speed trains[J].Journal of Optoelectronics·laser,2013(1):112-118. |
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| Authors: | GUO Yin LIU Chang-jie ZHU Ji-gui GAO Fu-la i and YE Sheng-hua |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Precision Measuring Technology & Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China;State Key Laboratory of Precision Measuring Technology & Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China;State Key Laboratory of Precision Measuring Technology & Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China;Locomotive and Vehicle Test Station,Produc ts Quality Supervision and Test Center of MOR,Beijing 100015,China;State Key Laboratory of Precision Measuring Technology & Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high-speed train dynamic posture binocular vision large field of view calib ration 3-D measurement |
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