| 应用PIC单片机控制的智能排险机器人 |
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| 引用本文： | 陈琪,吴立志,王中雨,高鹏. 应用PIC单片机控制的智能排险机器人[J]. 现代制造工程, 2010, 0(8) |
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| 作者姓名： | 陈琪 吴立志 王中雨 高鹏 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院工程教育中心,北京,102617 |
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| 摘 要： | 介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
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| 关 键 词： | PIC单片机 电动机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法 |
The robot used to get rid of the danger based on PIC control |
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| CHEN Qi,WU LI-zhi,WANG Zhong-yu,GAO Peng. The robot used to get rid of the danger based on PIC control[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2010, 0(8) |
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| Authors: | CHEN Qi WU LI-zhi WANG Zhong-yu GAO Peng |
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