| FCMAC控制在基于图像的机器人视觉伺服中的应用 |
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| 引用本文： | 唐润宏,陈文楷,余跃庆,陈炜. FCMAC控制在基于图像的机器人视觉伺服中的应用[J]. 自动化技术与应用, 2007, 26(4): 55-59,32 |
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| 作者姓名： | 唐润宏 陈文楷 余跃庆 陈炜 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电控学院,北京,100022;北京工业大学电控学院,北京,100022;北京工业大学电控学院,北京,100022;北京工业大学电控学院,北京,100022 |
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| 摘 要： | 以二自由度平面机器人为研究对象,将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中.建立了系统的数学模型,并在Matlab平台上对该系统进行仿真实验.仿真结果表明,本文的控制系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪,可以获得较快的响应速度和较高的控制精度.
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| 关 键 词： | 视觉伺服 FCMAC控制 Matlab 机器人 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）04-0055-06 |
| 收稿时间： | 2005-04-19 |
| 修稿时间： | 2005-04-19 |
FCMAC Control in the Image-based Robotic Visual Servo System |
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| TANG Run-hong,CHEN Wen-kai,YU Yue-qing,CHEN Wei. FCMAC Control in the Image-based Robotic Visual Servo System[J]. Techniques of Automation and Applications, 2007, 26(4): 55-59,32 |
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| Authors: | TANG Run-hong CHEN Wen-kai YU Yue-qing CHEN Wei |
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| Affiliation: | Beijing University of Technology ,Beijing, 100022,China |
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| Abstract: | This paper introduces the image-based visual servo system of a two-DOF planar robot with FCMAC control . The mathematic.model of the servo system is established. Simulation shows that for static object orientation and track of various types of motions,the performance of the control system is good. |
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| Keywords: | visual servo FCMAC control Matlab robot |
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