| 关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究 |
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| 引用本文： | 韩满林,单以才,周骥平.关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究[J].机床与液压,2008,36(7). |
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| 作者姓名： | 韩满林 单以才 周骥平 |
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| 作者单位： | 南京信息职业技术学院,南京,210046;扬州大学机械工程学院,江苏,扬州,225009 |
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| 摘 要： | 在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图.并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础.
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| 关 键 词： | UGNX 关节型冗余度操作臂 虚拟设计 运动仿真 |
Research on Technology of Virtual Design and Kinematics Simulation of Jiont Redundant Manipulators |
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| HAN Manlin,SHAN Yicai,ZHOU Jiping.Research on Technology of Virtual Design and Kinematics Simulation of Jiont Redundant Manipulators[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(7). |
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| Authors: | HAN Manlin SHAN Yicai ZHOU Jiping |
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