| 基于力测试的掰手腕机器人系统设计 |
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| 引用本文： | 聂余满,宋全军,申飞,余永,葛运建.基于力测试的掰手腕机器人系统设计[J].自动化博览,2005,22(6):64-66. |
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| 作者姓名： | 聂余满 宋全军 申飞 余永 葛运建 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60343006,60475005) |
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| 摘 要： | 在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-I系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现。
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| 关 键 词： | 掰手腕 力信息 娱乐机器人 结构设计 |
| 收稿时间： | 2005-08-13 |
| 修稿时间： | 2005年8月13日 |
Design of Arm Wrestling Robot Based on Force Testing |
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| Nie YuMan;Song QuanJun;Shen Fei;Yu Yong;Ge YunJian.Design of Arm Wrestling Robot Based on Force Testing[J].Automation Panorama,2005,22(6):64-66. |
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| Authors: | Nie YuMan;Song QuanJun;Shen Fei;Yu Yong;Ge YunJian |
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| Abstract: | Based on investigation of development of the recent similar robotic systems, the paper presents the characters and the design principles of the ROBOAMI. The structure of the mechanical arm with the force testing function is also described in detail. |
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| Keywords: | Arm wrestling Force information Entertainment robot Mechanismdesign |
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