| 一种"全面"的自适应机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 樊国创,戴亚平,许向阳.一种"全面"的自适应机动目标跟踪算法[J].兵工学报,2009,30(1):63-68. |
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| 作者姓名： | 樊国创 戴亚平 许向阳 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种“全面”自适应机动目标跟踪算法(OAF)．此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定，自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法，将机动频率与过程噪声方差进行融合，通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出，降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明，与单纯的速度自适应模型算法相比，该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49. 61%和48.34%．
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| 关 键 词： | 自动控制技术 截断正态概率密度模型 卡尔曼滤波 自适应 目标跟踪 |
An Overall Adaptive Filtering Algorithm for Tracking Maneuvering Target |
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| FAN Guo-chuang,DAI Ya-ping,XU Xiang-yang.An Overall Adaptive Filtering Algorithm for Tracking Maneuvering Target[J].Acta Armamentarii,2009,30(1):63-68. |
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| Authors: | FAN Guo-chuang DAI Ya-ping XU Xiang-yang |
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| Affiliation: | School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | A modified truncation Gauss probability density model was set up based on the truncation Gauss probability density model.The algorithm of overall adaptive filtering(OAF) for tracking maneuvering target was proposed by combining the modified truncation Gauss probability density model with adaptive velocity estimation model.In the OAF algorithm,the preestablishing of the maximum acceleration is avoided and the maneuvering frequency is adjusted adaptively.The system noise covariance and the maneuvering frequen... |
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| Keywords: | automatic control technology truncation gauss probability model Kalman filter adaptiveness target tracking |
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