| 基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计 |
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| 引用本文： | 廖亦凡,廖永忠,王景芳. 基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计[J]. 机械与电子, 2008, 0(4): 31-33 |
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| 作者姓名： | 廖亦凡 廖永忠 王景芳 |
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| 作者单位： | 湖南浙江沙外经济学院电气与信息工程学部,湖南,长沙,410205;湖南第一师范专科学校,湖南,长沙,410002 |
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| 摘 要： | 针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度.
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| 关 键 词： | DSP FPGA 柔性机械臂 模糊控制 滑模控制 |
| 文章编号： | 1001-2257(2008)04-0031-02 |
| 修稿时间： | 2007-12-25 |
Flexible Manipulator's Composed Control System Design Based on DSP+FPGA |
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| LIAO Yi-fan,LIAO Yong-zhong,WANG Jing-fang. Flexible Manipulator's Composed Control System Design Based on DSP+FPGA[J]. Machinery & Electronics, 2008, 0(4): 31-33 |
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| Authors: | LIAO Yi-fan LIAO Yong-zhong WANG Jing-fang |
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