| 磁悬浮系统模糊PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 吕冬明,徐春广,郝娟.磁悬浮系统模糊PID控制器设计[J].机床与液压,2009,37(2). |
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| 作者姓名： | 吕冬明 徐春广 郝娟 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 以五自由度磁悬浮轴承系统为研究对象,介绍了该系统的组成和工作原理,通过分析磁悬浮轴承系统对控制器的要求,针对该系统的开环不稳定和非线性特点,根据模糊控制技术,采用模糊算法和PID控制相结合的方法,通过对系统过渡过程模式的在线识别,对PID参数进行自整定,设计磁悬浮轴承系统的Fuzzy-PID非线性控制器.实验证明,与传统的线性PID控制器相比,模糊PID控制器具有较好的控制性能和动态特性,应用于五自由度主动磁悬浮轴承系统,实现了转子的稳定悬浮和旋转,满足系统的回转精度要求.
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| 关 键 词： | 磁悬浮轴承 模糊设计 Fuzzy-PID控制 控制性能分析 |
A Design of Fuzzy-PID Controller for the Magnetic Bearing System |
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| LV Dongming,XU Chunguang,HAO Juan.A Design of Fuzzy-PID Controller for the Magnetic Bearing System[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(2). |
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| Authors: | LV Dongming XU Chunguang HAO Juan |
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