| 基于UKF的永磁直线电机进给系统位置与速度估计 |
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| 引用本文： | 余佩琼,陈子辰.基于UKF的永磁直线电机进给系统位置与速度估计[J].电工技术学报,2007,22(9):56-61. |
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| 作者姓名： | 余佩琼 陈子辰 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027;浙江工业大学信息工程学院,杭州,310032
2. 浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金, 浙江省自然科学基金 |
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| 摘 要： | Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用.针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统.通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响,并对噪声方差阵参数进行了优化.分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究.仿真结果表明,UKF具有较高的估计性能,基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性,对初始位置误差具有较快的收敛特性.最后通过实验验证了UKF算法在PMLSM的状态估计中的有效性.
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| 关 键 词： | Unscented卡尔曼滤波 非线性估计 永磁直线同步电机 无位置传感器 |
Position and Speed Estimation of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on UKF |
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| Yu Peiqiong,Chen Zichen.Position and Speed Estimation of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on UKF[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2007,22(9):56-61. |
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| Authors: | Yu Peiqiong Chen Zichen |
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