| 伪主动式人手康复方法及其信息库的研究 |
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| 引用本文： | 刘建国,张付祥,王树国,付宜利.伪主动式人手康复方法及其信息库的研究[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 刘建国 张付祥 王树国 付宜利 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨,150001;河北科技大学机械电子工程学院,河北石家庄,050018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，黑龙江省科学技术计划 |
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| 摘 要： | 人手在受外伤或术后的功能恢复缺乏有效的理论支持和临床疗效的证明.根据现代循证医学和连续被动活动理论, 采用医学和工学相结合的研究方法, 提出了用于创伤手指功能恢复的伪主动式康复方法, 该方法在手功能康复的过程中以融合了被动信息和主动信息的伪主动式信息为控制信号, 同时具备主动康复和被动康复的优点从而提高疗效.在此基础上开发具有专科特色的人手运动信息库系统, 可以进行大规模的病例收集分析, 实现临床资料数据的共享, 提高手创伤和术后恢复的有效性和相关研究的科学性.
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| 关 键 词： | 伪主动式 康复 信息库 连续被动活动 |
Pseudo-active hand rehabilitation method matched to an information database |
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| LIU Jian-guo,ZHANG Fu-xiang,WANG Shu-guo,FU Yi-li.Pseudo-active hand rehabilitation method matched to an information database[J].Journal of Harbin Engineering University,2009,30(2). |
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| Authors: | LIU Jian-guo ZHANG Fu-xiang WANG Shu-guo FU Yi-li |
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| Affiliation: | 1.Robotics Institute;Harbin Institute of Technology;Harbin 150001;China;2.College of Mechanical & Electronic Engineering;Hebei University of Science and Technology;Shijiazhuang 050018;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pseudo-active rehabilitation information database continuous passive motion |
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