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| 基于改进人工蜂群算法的主动悬架LQR控制器设计 | |
| 作者姓名： | 王雅璇 罗建南 罗小桃 杨晓青 喻凡 |
| 摘 要： | 针对主动悬架LQR控制策略中性能指标的权重系数依靠经验选取的不足,提出一种改进人工蜂群算法对LQR控制器的权重系数进行优化.对于标准人工蜂群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,在跟随蜂阶段引入三种解搜索策略,并对选择策略进行调整,从而更好地平衡所提出算法的全局搜索能力和局部搜索能力.在MATLAB/Simuli... |
| 关 键 词： | 振动与波 主动悬架 线性二次型控制器 人工蜂群算法 参数优化 |