考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计

针对制导与控制一体化系统，考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题，提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先，针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统，将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动，利用广义比例积分观测器对相应的扰动信息进行观测估计。然后，利用惩罚机制和分块反步法的设计思想，将扰动的观测信息进一步融入到控制器的设计过程中进行前馈补偿，最终实现了攻角约束下的精确制导。最后，进行数值仿真，验证了所提出的控制方案的有效性。