基于效用函数的无人机群分布式协同侦察方法研究

文中在考虑分布式协同侦察关系的基础上，建立了无人机群多源分布式侦察平台数量的整数规划模型，提出无人机群分布式协同侦察方案生成方法，针对特定目标，综合考虑无人机搭载不同侦察载荷，通过电子侦察、合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)侦察和光电侦察的方式，达到对目标的分布式协同侦察的目的，并基于效用函数模型对侦察平台的作战能力和作战效能进行计算，生成分布式协同侦察任务下不同侦察载荷无人机平台的编配方案，为无人集群分布式协同侦察提供方法借鉴。