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“机器人控制”课程建设研究
引用本文:王建文,王 剑,马宏绪.“机器人控制”课程建设研究[J].电气电子教学学报,2013(6):4-6,9.
作者姓名:王建文  王 剑  马宏绪
作者单位:国防科学技术大学机电工程与自动化学院无人系统研究所,湖南长沙410073
基金项目:国防科学技术大学“985工程”本科教育教学研究课题:机器人控制课程教学模式改革研究与实践
摘    要:本文介绍了我校“机器人控制”课程建设的若干具体举措,主要包括:完善教学内容,注重板书、课件、动画、视频、研讨和实践的有机结合,革新教学方法,深化评价体系,综合评定学生的学习效果.实践表明,“机器人控制”课程的诸多建设成果是合理的,在教学中取得了良好的教学效果.

关 键 词:机器人控制  教学改革  评价体系

Constructions of Robot Control Technology Course
WANG Jian-wen,WANG Jian,MA Hong-xu.Constructions of Robot Control Technology Course[J].Journal of Electrical & Electronic Engineering Education,2013(6):4-6,9.
Authors:WANG Jian-wen  WANG Jian  MA Hong-xu
Affiliation:(Department of Unmanned System Research, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
Abstract:This paper introduces some schemes on constructions of Robot Control Technology course in our universi- ty. These schemes are briefly recapitulated as follows. We supplement teaching contents and integrate writing on blackboard, courseware, animation, video, discussion and practice into an integer. And we reform teaching methods and amend the evaluation criterion. By practice, we find that innovation fruits of the Robot Control Technology course are reasonable by which we achieve perfect teaching effects on our course teaching.
Keywords:robot control technology  teaching revolution  evaluation system
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