| Fuzzy+参数模糊自整定PID控制调速系统及其仿真研究 |
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| 引用本文： | 黄坚,宋丽蓉.Fuzzy+参数模糊自整定PID控制调速系统及其仿真研究[J].苏州大学学报(工科版),2004,24(4):17-20,33. |
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| 作者姓名： | 黄坚 宋丽蓉 |
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| 作者单位： | 南京工程学院,江苏,南京,210013 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅自然科学研究项目(BK2002402)。 |
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| 摘 要： | 常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性，但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳。以及PID参数整定麻烦等问题，本文提出了Fuzzy 参数模糊自整定PID控制器，并进行了系统仿真。仿真结果表明，该控制器易于实现参数的自整定，系统的自适应性和鲁棒性也得到改善。
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| 关 键 词： | Fuzzy 参数模糊自整定 PID控制调速系统 仿真 控制器 |
| 文章编号： | 1000-1999(2004)04-0017-04 |
Simulation and Research on Fuzzy+Auto-tuning PID Speed Regulating System |
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| HUANG Jian,SONG Li-rong.Simulation and Research on Fuzzy+Auto-tuning PID Speed Regulating System[J].Journal of Suzhou University(Engineering Science Edition),2004,24(4):17-20,33. |
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| Authors: | HUANG Jian SONG Li-rong |
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| Abstract: | For general Fuzzy-PID control,its dynamic and static characteristic is very good,but there are also problems of no good enough parameter adaptivity and robustness,trouble in adjusting PID parameters.This paper proposes a Fuzzy Auto-tuning PID controller.The simulation result zhows that adjusting parameter is easy,adaptivity and robustness is improved in the system. |
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| Keywords: | auto-tuning parameter adaptivity simulation |
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