| 基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法 |
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| 引用本文： | 谢昌刚,黎向锋,李堃,杨振泰,毕高杰.基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法[J].机械制造与自动化,2019,48(6):150-154. |
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| 作者姓名： | 谢昌刚 黎向锋 李堃 杨振泰 毕高杰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省科技计划 |
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| 摘 要： | 车道线检测一直是无人驾驶系统的研究热点之一。随着路况复杂程度的增加,对车道线检测效率和检测精度也不断提出更高的要求。提出一种基于动态划分感兴趣区域的车道线隔行检测算法。通过动态划分感兴趣区域将天空、当前车道两旁干扰因素等有效去除,减少了80%左右的检测量,同时也很大程度上避免了误检。在边缘点提取算法中,将检测区域划分成几个小区域,分别提取其边缘点,并采用隔行方法对其检测,最后再将提取到的这些边缘点运用最小二乘法和三次样条曲线拟合出车道线,有效提升了车道线检测算法的实时性和准确性,并且适用于多种试验环境(如雾天、雨天和夜间)。
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| 关 键 词： | 车道线 动态 感兴趣区域 隔行 拟合 |
Lane Line Detection Algorithm Based on Dynamic Partition of Interested Region |
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