焊缝自适应跟踪控制系统设计 |
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引用本文: | 卢君宜,朱东.焊缝自适应跟踪控制系统设计[J].焊接,2018(9). |
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作者姓名: | 卢君宜 朱东 |
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摘 要: | 为提高焊接质量,以焊缝跟踪为研究对象,基于视觉检测设计了一种焊缝自动跟踪系统。论述了焊缝偏差补偿流程;基于模糊控制提出了一种焊枪位置纠偏算法;为进一步提高焊缝跟踪精度,在模糊控制器中加入了自调节模块,其隶属度函数可以根据跟踪状态进行自适应调整,并进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0. 5 mm之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。
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关 键 词: | 焊缝 轨迹跟踪 模糊控制 自适应 视觉检测 |
收稿时间: | 2018/8/20 0:00:00 |
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