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| 多层卷绕钢丝绳的张力控制仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 摘 要： | 针对多层卷绕钢丝绳张力恒定的控制要求,以及卷绕钢丝绳变层时干扰信号强的特点,采用S函数建立了神经网络PID控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数来优化控制效果,并对多层卷绕张力控制系统进行数学建模与Matlab/Simulink仿真,通过与常规PID控制仿真结果对比,表明设计的神经网络PID控制器比常规PID控制器对多层卷绕钢丝绳张力控制具有更好的效果。 |
| 关 键 词： | 神经网络PID控制 多层卷绕钢丝绳张力控制 Matlab/Simulink仿真 S函数 |
Simulation and Research of Multi-layer Winding Wire Rope Tension Control |
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