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| 基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.上海创力集团股份有限公司 |
| 摘 要： | 根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯,将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人-机交互功能。 |
| 关 键 词： | 巷道修复机 CAN总线 遥控器 |
Design of Laneway Repairing Machine Control System Based on CAN Bus |
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