| XBT自动投放测量系统电机控制单元设计与故障分析 |
| |
| 引用本文： | 王心鹏,门雅彬,张东亮,董涛,孔佑迪.XBT自动投放测量系统电机控制单元设计与故障分析[J].电子技术应用,2019,45(1):92-96. |
| |
| 作者姓名： | 王心鹏 门雅彬 张东亮 董涛 孔佑迪 |
| |
| 作者单位： | 国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112;国家海洋技术中心,天津,300112 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | XBT自动投放测量系统能够在恶劣海况下完成探头的自动投放,电机控制单元是系统投放机构的控制核心。该单元由主控芯片、电源管理、通信及电机控制接口等部分组成,可实现对投放系统中步进电机、伺服电机和直流电机运动状态的实时控制。在提出了软硬件设计实现方案后,对电机控制单元在测试中发现的各种故障进行了机理分析,改进后的试验结果表明:电机控制单元能够实时响应上位机的控制命令,保证各电机运动状态稳定,使自动投放系统具有实用性好、投放效率高与自动化程度高的特点。
|
| 关 键 词： | 电机实时控制 XBT自动投放 程序编译模式 单片机串口通信 |
Design and fault analysis of motor control unit in XBT automatic launch and measurement system |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
