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| 基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.盐城工学院机械工程学院 |
| 摘 要： | 通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆点及机构运动规律,仿真验证四杆机构的运动并对仿真参数进行优化设计。最后给出了满足Grashof条件的搅拌器曲柄摇杆机构验证实例。 |
| 关 键 词： | 四杆机构 Simulink 连杆点 运动学仿真 |
Research on Kinematics Simulation of Four-bar Linkage Mechanism and Coupler Point Based on Simulink |
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