基于区域增长和多次回波统计的建筑物LiDAR点云提取

机载LiDAR系统可以快速获取数字表面模型,是建立城市三维数字模型的主要途径,准确提取建筑物顶面的点云数据成为问题的关键。本文基于机载LiDAR原始点云数据,提出一种基于区域增长与多次回波分析的建筑物点云提取方法,通过建立网格空间索引,逐行逐列准确地选取地面种子点,基于小坡度区域增长分离出地面点,再对地物点进行基于坡度的区域分割,依据面积阈值滤除小面积的树木区域与其他小面积地物,实现建筑的粗提取,通过统计每个分割区域内的多次回波数量,最终提取出较为准确的建筑物点云数据。实验数据表明,该方法能较好地从LiDAR点云中提取高精度的建筑物信息。