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| 矿用螺旋钻杆焊接加工上下料系统的研究 | |
| 作者单位： | ;1.煤炭科学研究总院;2.中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 摘 要： | 焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化。 |
| 关 键 词： | 桁架式机器人 自动上下料系统 控制系统 螺旋钻杆 |
Research on Automatic Handling System in Spiral Mine Pipe Welding Processing |
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