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基于TMS320F2812的陀螺信号实时采集处理系统
引用本文:王勇,马建仓.基于TMS320F2812的陀螺信号实时采集处理系统[J].计算机测量与控制,2007,15(9):1253-1255.
作者姓名:王勇  马建仓
作者单位:西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072
基金项目:西北工业大学校科研和教改项目
摘    要:目前MEMS陀螺的精度还不是很高,为了降低MEMS陀螺的噪声,改善非线性性能,提高其精度,提出了采用TI公司新一代的数字信号处理器TMS320F2812和DSP/BIOS实时操作系统的MEMS陀螺信号实时采集与处理系统,对陀螺信号进行降噪、温度补偿、非线性补偿处理;在DSP/BIOS多任务机制下实现数据采集、处理、传输的并行化,同时采用小波信号除噪和补偿算法对信号进行处理;该系统处理时间短,可以满足陀螺使用要求,算法简单有效,可以显著降低陀螺噪声;实用表明使用高速DSP器件并采用有效的信号处理方法可以显著地改善MEMS陀螺的性能.

关 键 词:DSP/BIOS  数据采集  陀螺信号处理  陀螺噪声  信号实时采集  处理系统  Based  Gyroscope  MEMS  Process  System  信号处理方法  器件  实用表  补偿算法  使用  时间  系统处理  信号除噪  小波  并行化  传输  数据采集  多任务机制
文章编号:1671-4598(2007)09-1253-03
收稿时间:2006-11-21
修稿时间:2006-12-03

Real-time Data Acquisition and Process System of MEMS Gyroscope Based on TMS320F2812
Wang Yong,Ma Jiancang.Real-time Data Acquisition and Process System of MEMS Gyroscope Based on TMS320F2812[J].Computer Measurement & Control,2007,15(9):1253-1255.
Authors:Wang Yong  Ma Jiancang
Abstract:Real-time signal process plays an important role in improving the precision of gyroscope. TMS320F2812, the new DSP chip produced by TI company, is used in this system. The MEMS gyroscope data acquisition and process system is designed by combing the real -time operating system DSP/BIOS and used for denoising, temperature compensation and nonlinear compensation process. This system makes a good effect in practical appliance because of its simple structure, small bulk, easy to integration and real time.
Keywords:DSP/BIOS  data acquisition  gyroscope signal process
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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