| 新型无缆管道机器人运动机构的设计 |
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| 引用本文： | 李锻能,杨宜民,罗传林. 新型无缆管道机器人运动机构的设计[J]. 机床与液压, 2005, 0(6): 7-9 |
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| 作者姓名： | 李锻能 杨宜民 罗传林 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,广州,510090 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60375035)，广东省自然科学基金资助项目(32468) |
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| 摘 要： | 主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计。该机器人携带动力转换装置即发电机，并利用流体自身能量来运动和工作。所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求。
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| 关 键 词： | 无缆 管道机器人 流体能量 发电 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)6-007-3 |
| 修稿时间： | 2004-11-27 |
Design and Research on the Cableless Robot in Pipe with Self- fluid Energy |
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| LI Duan-neng,YANG Yi-min,LUO Chuan-lin. Design and Research on the Cableless Robot in Pipe with Self- fluid Energy[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2005, 0(6): 7-9 |
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| Authors: | LI Duan-neng YANG Yi-min LUO Chuan-lin |
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| Abstract: | The research was made on the motion framework design of a noval cableless pipeline robot.Taking the device of power convertor-dynamotor by itself,the robot works and moves using the self-energy of fluid.The designed structure and moving framework can satisfy many requirements of pipeline robot,such as fast motion,speed adjustment,swerve adjustment,electricity generating and so on. |
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| Keywords: | Cableless Pipeline robot The energy of fluid Electricity generating |
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