一种五段S曲线加减速算法的研究 |
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引用本文: | 马永超.一种五段S曲线加减速算法的研究[J].工业控制计算机,2014(12):60-61. |
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作者姓名: | 马永超 |
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作者单位: | 西南科技大学信息工程学院,四川 绵阳,621000 |
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摘 要: | 加减速控制是运动控制系统关键技术之一。加速度是不连续的线性加速和减速,它是影响运动控制系统的重要因素。加减速指数算法具有较强的跟踪能力,但在更高的速度时,稳定性会很弱。这个问题可以通过常规的S形曲线加减速的方法来解决,但S形曲线加减速太复杂。因此,提出了一种新的S曲线的加减速。提出的五个阶段S曲线加减速算法满足实际多轴运动控制器的要求。该算法有五个运动阶段:加加速阶段,减加速阶段,恒速阶段,加减速阶段和减减速阶段。在起点和终点的速度都是零,并且加加速度时绝对最大值J。分析表明:加速度曲线算法是一条连续的曲线,它表示时间和速度之间的连续关系,可以平稳的得到速度和加速度。
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关 键 词: | 加减速控制 运动控制系统 S曲线 |
Study of a Five-segment S-curve Acceleration and Deceleration Algorithm |
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Abstract: | This paper presents five-stage model of S curve acceleration and deceleration algorithm to satisfy the multi-axis motion control er needs.Analysis shows that:the acceleration curve of the algorithm is a continuous curve,and there is a first-order continuous relationship between time and speed,a smooth velocity and acceleration can be obtained,which is to avoid the impact when the CNC system accelerates and decelerates or reverses. |
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Keywords: | accelerationand deceleration control motion control system S Curve |
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