| 前机身装配平台定位单元离线轨迹生成 |
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| 引用本文： | 屈力刚,苑俊超,白金兰,董志亮,周海君. 前机身装配平台定位单元离线轨迹生成[J]. 机床与液压, 2014, 42(22): 33-35 |
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| 作者姓名： | 屈力刚 苑俊超 白金兰 董志亮 周海君 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室,辽宁沈阳,110136 |
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| 基金项目： | 台州市科技计划项目（1202ky15） |
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| 摘 要： | 针对离线编程技术在飞机数字化装配技术领域中的地位，提出了前机身装配平台智能路径规划方法，采用单向最值法对工装定位单元进行离线轨迹规划，并开发具有路径规划、轻量化模型装配仿真和路径坐标输出功能的离线软件，使得前机身装配平台在离线的情况下完成实际工作的规划，提高柔性工装定位的准确性和工作效率。
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| 关 键 词： | 柔性工装 离线编程 轨迹规划 单向最值法 |
Generation of Positioning Unit Off-line Path for Forebody Assembly Platform |
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| QU Ligang,YUAN Junchao,BAI Jinlan,DONG Zhiliang,ZHOU Haijun. Generation of Positioning Unit Off-line Path for Forebody Assembly Platform[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2014, 42(22): 33-35 |
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| Authors: | QU Ligang YUAN Junchao BAI Jinlan DONG Zhiliang ZHOU Haijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flexible tool Off-line programming Path planning One-way best value method |
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