| 基于激光测距仪的局部地图创建 |
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| 引用本文： | 刘祎,孙震.基于激光测距仪的局部地图创建[J].工业控制计算机,2014(12). |
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| 作者姓名： | 刘祎 孙震 |
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| 作者单位： | 1. 宿迁学院,江苏 宿迁,223800
2. 南京中电熊猫平板显示科技有限公司,江苏 南京,210000 |
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| 摘 要： | 主要是研究地图创建中的局部地图创建问题。通过激光测距仪在一个周期内扫描就可以获得机器人前方180°范围内的距离测量信息,提出了对测量数据进行连续特征提取、直线特征提取以及曲线拟合三步走的方法,并采用自适应阈值的方法来处理数据,从而完成局部地图创建。实验结果表明,这种方法能够完成局部地图的创建,并且较为精确。
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| 关 键 词： | 局部地图创建 移动机器人 激光测距仪 连续特征 直线特征 最小二乘法 |
Local Map Creating Based on Laser Range Finder |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | local map creating mobile robot laser range finder continuous feature linear feature least square method |
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