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| 水下滑翔机器人控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 毕道明,李硕,俞建成,王晓辉.水下滑翔机器人控制系统设计与实现[J].微计算机信息,2006,22(31):18-20. |
| 作者姓名： | 毕道明 李硕 俞建成 王晓辉 |
| 作者单位： | 1. 110016,辽宁省沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所,水下机器人中心;100039,北京市中国科学院研究生院 2. 110016,辽宁沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所;100039,北京市中国科学院研究生院 3. 110016,辽宁沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(编号:60405010) |
| 摘 要： | 本文以水下滑翔机器人为研究对象,首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构,然后重点研究了其控制系统的设计方案,阐述了控制系统软、硬件的设计与实现,通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理,运行正确,实现了水下滑翔机器人的基本运动。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 水下滑翔机器人 控制系统 QNX |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)11-1-0018-03 |
| 修稿时间： | 2006年3月12日 |
Design & Realization of Underwater Glider Control System |
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| Bi,Daoming,Li,Shuo,Yu,Jiancheng,Wang,Xiaohui.Design & Realization of Underwater Glider Control System[J].Control & Automation,2006,22(31):18-20. | |
| Authors: | Bi Daoming Li Shuo Yu Jiancheng Wang Xiaohui |
| Affiliation: | (Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Liaoning,Shenyang,110016)Bi,Daoming Li,shuo Yu,jiancheng Wang,xiaohui (Graduate School of the Chinese Academy of Sciences,Beijing,100039)Bi,Daoming Li,shuo Yu,jiancheng |
| Abstract: | In order to implement the basic movement of an underwater glider,after introducing the configuration of the underwater glider, the detailed design scheme of control system is given, including the design and realization of hardware and software. Finally, the lake experiments are conducted to verify the rationality and correctness of the proposed scheme. |
| Keywords: | Underwater Vehicles Underwater Gliders Control System QNX |
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