| 一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法 |
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| 引用本文： | 孙博,邾继贵,任瑜,郭寅,杨学友.一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法[J].光电子．激光,2014(2):311-316. |
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| 作者姓名： | 孙博 邾继贵 任瑜 郭寅 杨学友 |
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| 作者单位： | 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;清 华大学 精密仪器系 北京 100084;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划“863计划”(2012AA041205)和国家“十二五”科技支撑计划(2011BAF13B04)资助项目 (1.天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072; 2.清华大学 精密仪器系北京 100084) |
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| 摘 要： | 为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。
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| 关 键 词： | 线阵相机 标定 交比不变 激光跟踪仪 |
| 收稿时间： | 7/5/2013 12:00:00 AM |
A novel method for calibrating linear array cameras based on laser-tracker |
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| SUN Bo,ZHU Ji-gui,REN Yu,GUO Yin and YANG X ue-you.A novel method for calibrating linear array cameras based on laser-tracker[J].Journal of Optoelectronics·laser,2014(2):311-316. |
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| Authors: | SUN Bo ZHU Ji-gui REN Yu GUO Yin and YANG X ue-you |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianj in University,Tianjin 300072,China;State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianj in University,Tianjin 300072,China;State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianj in University,Tianjin 300072,China;Department of Precision Instrument,Tsinghu a University,Beijing 100084,China;State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianj in University,Tianjin 300072,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear array camera calibration cross-ratio invariance laser-tracker |
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