| 未建模被控对象自适应控制器的研究 |
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| 引用本文： | 孔繁博. 未建模被控对象自适应控制器的研究[J]. 工业仪表与自动化装置, 2006, 0(2): 22-25 |
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| 作者姓名： | 孔繁博 |
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| 作者单位： | 天津大学,自动化学院,天津,300072 |
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| 摘 要： | 采用多固定模型和一个基于M2SPSA自适应模型相结合的多模型方法,对未建模被控对象进行自适应控制.该方法可以有效提高系统的暂态响应,改善控制精度.其特点是通过引入虚拟参考输入的概念,建立切换函数和性能指标函数,利用被控对象的输入、输出数据直接在线选择、调整参数化的控制器.在存在未知扰动的情况下,提出的M2SPSA自适应控制器有效的改善了系统的稳态响应过程.
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| 关 键 词： | M2SPSA 多模型方法 未建模对象 虚拟参考输入 自适应控制 |
| 文章编号： | 1000-0682（2006）02-0022-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-14 |
| 修稿时间： | 2005-04-14 |
A study of a self-adaptive controller applicable to a model-free process plant |
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| KONG Fan-bo. A study of a self-adaptive controller applicable to a model-free process plant[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2006, 0(2): 22-25 |
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| Authors: | KONG Fan-bo |
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| Affiliation: | Automation College under Tianjin University, Tianjin 300072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | M2SPSA MMC model-free plant virtual reference input adaptive control |
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