μC/OS-Ⅱ在C8051F上的移植

在嵌入式应用中,使用RTOS的最主要原因是提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期。μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核,支持56个用户任务,90％的代码使用标准的ANSI C语言书写,程序可读性强,移植性好,代码可固化,可裁剪,非常灵活。C8051F是美国Cygnal公司生产的与51系列兼容的微控制器,流水线指令结构70％的指令的执行时间为1个或2个系统时钟周期。当时钟频率为25MHz时,速度可达25MIPS,是一款不错的片上系统。 1 开发工具和运行环境 实现μC/OS-Ⅱ的移植,要求所用的C编译器支持混合编程。KEIL C51可为众多的8051派生器件编程。我们选用的是KEIL7.02集成开发环境,仿真板基于C8051F015芯片。