广义系统的H2次优控制问题的一个LMIs条件 |
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引用本文: | 杨冬梅,张庆灵,沙成满,翟丁.广义系统的H2次优控制问题的一个LMIs条件[J].自动化学报,2004,30(2):265-269. |
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作者姓名: | 杨冬梅 张庆灵 沙成满 翟丁 |
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作者单位: | 1.东北大学理学院,沈阳 |
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基金项目: | 高等学校骨干教师资助计划项目(2000-2001)资助 |
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摘 要: | 研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算
方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩
阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态输出反馈
控制器.最后,通过数值例子进一步说明了该文的设计方法.
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关 键 词: | 广义系统 H2次优控制 H2范数 LMI |
收稿时间: | 2002-11-24 |
修稿时间: | 2002年11月24 |
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