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用新型导杆机构实现不同轨迹曲线的解析法
作者姓名:王国玉
作者单位:陕西工学院
摘    要:<正> 一般常用的是平面摆动导杆机构及其所组成的多杆机构——牛头刨主体机构。图1所示的摆动导杆机构,当曲柄1以ω_1等速逆时针转动一周时,通过滑块2带动导杆3左右摆动一周。导杆摆动角速度的变化规律可由图1求得。在图1中,曲柄AB上B点的圆周速度

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