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TMS320F28335 DSP在控制双轴转台方面的应用
引用本文:张烨,张敏,李文涛,唐朝飞,李少东.TMS320F28335 DSP在控制双轴转台方面的应用[J].电子世界,2014(18):305-307.
作者姓名:张烨  张敏  李文涛  唐朝飞  李少东
作者单位:西安工程大学机电工程学院
摘    要:双轴转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制;本论文中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响应快的直流力矩电动机;应用角位变送器,进行实际位置的测量,在闭环的控制下,满足精度要求;TMS320F28335 DSP作为控制芯片对转台的运动进行控制,应用到了TMS320F28335 DSP中的SCI和PWM模块。

关 键 词:转台  方位轴  俯仰轴  DSP  SCI  PWM
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