TMS320F28335 DSP在控制双轴转台方面的应用 |
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引用本文: | 张烨,张敏,李文涛,唐朝飞,李少东.TMS320F28335 DSP在控制双轴转台方面的应用[J].电子世界,2014(18):305-307. |
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作者姓名: | 张烨 张敏 李文涛 唐朝飞 李少东 |
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作者单位: | 西安工程大学机电工程学院 |
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摘 要: | 双轴转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制;本论文中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响应快的直流力矩电动机;应用角位变送器,进行实际位置的测量,在闭环的控制下,满足精度要求;TMS320F28335 DSP作为控制芯片对转台的运动进行控制,应用到了TMS320F28335 DSP中的SCI和PWM模块。
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关 键 词: | 转台 方位轴 俯仰轴 DSP SCI PWM |
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