| 大射电望远镜精调平台系统控制的设计与实现 |
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| 引用本文： | 张永芳,段宝岩,陈光达,米建伟. 大射电望远镜精调平台系统控制的设计与实现[J]. 计算机工程与设计, 2003, 24(11): 8-9 |
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| 作者姓名： | 张永芳 段宝岩 陈光达 米建伟 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59675040)，国家天文观测中心大射电望远镜实验基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对大射电望远镜复合控制系统子系统之一的精调Stewart平台(第2级)，研制开发了精调Stewart平台控制专用系统软件。该软件具有数据采集、实时控制、仿真、系统自动复位和运行情况监测等功能。
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| 关 键 词： | 大射电望远镜 精调平台系统 复合控制系统 设计 Stewart平台 |
| 文章编号： | 1000-7024(2003)11-0008-02 |
| 修稿时间： | 2002-11-16 |
Controlling system design of the fine tuning platform for the large radio telescope |
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| ZHANG Yong-fang,DUAN Bao-yan,CHEN Guang-da,MI Jian-wei. Controlling system design of the fine tuning platform for the large radio telescope[J]. Computer Engineering and Design, 2003, 24(11): 8-9 |
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| Authors: | ZHANG Yong-fang DUAN Bao-yan CHEN Guang-da MI Jian-wei |
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| Abstract: | Aiming at the fine tuning platform, one of the subsystem of the complex control system for the large spherical radio telescope, the controlling system software only for fine tuning platform is researched and developed. It is capable of such functions as collecting data, controlling, simulating, resetting automatically of system and so on. |
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| Keywords: | large spherical radio telescope fine tuning Stewart platform controlling software design |
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