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| 基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究 | |
| 引用本文： | 王婕,王宝仁,张承瑞. 基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2007, 0(6): 8-11 |
| 作者姓名： | 王婕 王宝仁 张承瑞 |
| 作者单位： | 1. 济南职业学院,机电工程系,济南,250100 2. 山东科技大学,机电工程学院,山东,青岛,266510 3. 山东大学,机械工程学院,济南,250061 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器，利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出，用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理，提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型，对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析，给出了相应的设计原则，并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。 |
| 关 键 词： | 运动控制 插补 数字脉冲发生器 误差补偿 |
| 文章编号： | 1001-2265（2007）06-0008-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-012007-02-27 |
Study on Interpolation Algorithm and Error Compensation of An Embedded Motion Controller Based on DSP |
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| WANG Jie,WANG Bao-ren,ZHANG Cheng-rui. Study on Interpolation Algorithm and Error Compensation of An Embedded Motion Controller Based on DSP[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2007, 0(6): 8-11 | |
| Authors: | WANG Jie WANG Bao-ren ZHANG Cheng-rui |
| Abstract: | An embedded 3-axis motion controller composed of TMS320LF2407A DSP chip primary is presented, and the pulses used to run stepping motors is generated by the timers in DSP chip. How a timer works as a pulses generator is introduced, and an algorithm of free interpolation based on timer is presented. Furthermore, some key factors determining the speed control performance of this method is analyzed, also, generations of the boundary error and round-off error of the free interpolation method and their compensation are discussed in detail. |
| Keywords: | motion control interpolation digital pulse generator, error compensation |
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