| 并联机器人的工作空间研究现状 |
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| 引用本文： | 胡国胜. 并联机器人的工作空间研究现状[J]. 仪器仪表用户, 2004, 11(6): 1-3 |
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| 作者姓名： | 胡国胜 |
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| 作者单位： | 东华大学,上海,200051 |
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| 摘 要： | 随着并联机器人成为机器人研究的主要研究热点,并联机构学理论的研究正经历着蓬勃发展,并联机器人的运动学、动力学及性能分析等方面的理论不断得到丰富.本文掌握的大量的有关性能分析中的工作空间的文献,对工作空间这一分支的研究现状做了深入分析.
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| 关 键 词： | 并联机器人 运动学 动力学 性能分析 工作空间 |
| 文章编号： | 1671-1041(2004)06-0001-03 |
| 修稿时间： | 2004-05-09 |
Current status of workspace in parallel manipulator research |
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| HU Guo-sheng. Current status of workspace in parallel manipulator research[J]. Electronic Instrumentation Customer, 2004, 11(6): 1-3 |
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| Authors: | HU Guo-sheng |
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| Abstract: | With focus on parallel manipulator in robot research, the research on parallel mechanism theory has been going through rapid development and the theories on kinematics, dynamics, performance analysis etc. have been enriching. This article quoted lots of documents on workspace in performance analysis and thoroughly analyzed current status of workspace, which is one branch of parallel manipulator in research. |
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| Keywords: | parallel manipulator kinematics dynamics performance analysis workspace |
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