| 基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别 |
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| 引用本文： | 肖心远,石永华,王国荣.基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别[J].制造业自动化,2008,30(11). |
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| 作者姓名： | 肖心远 石永华 王国荣 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械学院,广州,510641 |
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| 摘 要： | 文章根据水下焊缝跟踪的要求，设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统，较好的去除了弧光、飞溅等干扰，拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊，对比度低的特点，采用模糊增强的图像处理技术，并对Pal处理算法进行了改进，提高了图像处理的效率，获取了清晰的边缘图像．边缘检测后，对左右焊缝特征点进行扫描，准确地提取了焊缝中心。从而为水下空间缝自动化跟踪打下了基础。
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| 关 键 词： | 双目视觉 模糊增强 边缘检测 焊缝识别 |
Underwater welding seam image acquisition and recognition based on binocular vision |
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| XIAO Xin-yuan,SHI Yong-hua,WANG Guo-rong.Underwater welding seam image acquisition and recognition based on binocular vision[J].Manufacturing Automation,2008,30(11). |
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| Authors: | XIAO Xin-yuan SHI Yong-hua WANG Guo-rong |
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