| 采用伪刚体法的柔性微夹钳设计 |
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| 引用本文： | 褚金奎,曹建玉,卫静.采用伪刚体法的柔性微夹钳设计[J].机械设计与研究,2008,24(2):47-49. |
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| 作者姓名： | 褚金奎 曹建玉 卫静 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学,大连,116023
2. 公安海警专科学校,宁波,315801 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 随着MEMS的发展,对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象,但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法.根据电热微夹钳的特性,给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件.借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法.最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳,具体阐述了设计过程,同时也验证了本方法的有效性.
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| 关 键 词： | 微夹钳 双色缩图 伪刚体 伪刚体法 电热微夹钳 设计 Model Based Microgripper 有效性 验证 过程 阐述 放大倍数 类型综合 拓扑条件 机构 刚性 转化 特性 方法 系统 关注对象 |
| 文章编号： | 1006-2343(2008)02-047-03 |
| 修稿时间： | 2007年6月4日 |
Design of Compliant Microgripper Based on Pseudo-Rigid-Body Model |
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| CHU Jin-kui,CAO Jian-yu,WEI jing.Design of Compliant Microgripper Based on Pseudo-Rigid-Body Model[J].Machine Design and Research,2008,24(2):47-49. |
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| Authors: | CHU Jin-kui CAO Jian-yu WEI jing |
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