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基于结构照明的三维物体识别新方法
引用本文:
姜美花 苏显渝 刘元坤. 基于结构照明的三维物体识别新方法[J]. 光电子.激光, 2003, 14(8): 869-872
作者姓名:
姜美花 苏显渝 刘元坤
作者单位:
四川大学光电科学技术系,四川,成都,610064
摘 要:
提出了一种三维物体的识别方法。将一正弦条纹分别投影到参考物体和待测表面,摄像机得到的是2幅有变形条纹的二维强度像。参考的变形条纹图像和待识别的变形条纹图像,经过联合变换相关(JTC),得到自相关和互相关输出,最后根据输出的相关峰大小即可判别不同的物体。这种相关识别方法的实质是通过结构照明的方法,构造一个新的识别复函数,物体的高度分布以复函数位相的形式编码于新的识别复函数之中,因此该方法具有本征三维识别的特点。计算机模拟实验证明了这种方法用于三维物体识别的可能性。
关 键 词:
结构照明 三维物体识别 联合变换相关 傅里叶变换 相关识别
文章编号:
1005-0086(2003)08-0869-04
修稿时间:
2002-12-27
New Method for 3D Object Recognition Based on Structure Illumination
Abstract:
Keywords:
3-D object recognition
structured illumination
joint transform correlation(JTC)
Fourier transform(FT)
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