| 煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨 |
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| 引用本文： | 郑学召,闫兴,崔嘉明,郭军. 煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨[J]. 工矿自动化, 2019, 0(10): 29-32 |
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| 作者姓名： | 郑学召 闫兴 崔嘉明 郭军 |
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| 作者单位： | 西安科技大学安全科学与工程学院;国家矿山救援西安研究中心;中煤华晋集团有限公司王家岭煤矿 |
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| 摘 要： | 在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法,可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率。指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术,从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性。
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| 关 键 词： | 矿山应急救援 煤矿事故 救灾机器人 灾变环境侦测 突水 火灾 瓦斯浓度 |
Discussion on disaster environment detection technology of coal mine rescue robot |
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