| 基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究 |
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| 引用本文： | 樊大宝,孙虎儿. 基于Workbench的3-UPRP并联机构的静力仿真研究[J]. 煤矿机械, 2019, 0(2): 34-35 |
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| 作者姓名： | 樊大宝 孙虎儿 |
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| 作者单位： | 中北大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 提出一种新型的两转一移的3-UPRP并联机构。通过力雅克比矩阵可以得到动平台受载情况下的驱动杆受力情况,利用ANSYS Workbench对并联机构进行了静承载强度的分析,得到了并联机构在初始位置和转过一定角度后分别受力、力矩以及两者共同作用时候的变形云图。通过静力分析,得到了并联机构正常工作下的变形分布情况,为并联机构正常合理的工作提供了一定的理论指导。
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| 关 键 词： | 并联机构 静力学 仿真 |
Static Simulation of 3-UPRP Parallel Mechanism Based on Workbench |
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| Affiliation: | (School of Mechnical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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| Abstract: | Fan Dabao;Sun Hu′er(School of Mechnical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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| Keywords: | parallel mechanism statics simulation |
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