| 液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究 |
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| 引用本文： | 杨学军,王然风,王怀法.液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究[J].工矿自动化,2019(1):52-56. |
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| 作者姓名： | 杨学军 王然风 王怀法 |
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| 作者单位： | 太原理工大学矿业工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51404167) |
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| 摘 要： | 针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。
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| 关 键 词： | 煤炭开采 无人工作面 工作面直线度检测 液压支架直线度检测 液压支架直线度检测机器人 激光定位矩阵 |
Research on laser positioning matrix of straightness detection robot for hydraulic support |
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| YANG Xuejun,WANG Ranfeng,WANG Huaifa.Research on laser positioning matrix of straightness detection robot for hydraulic support[J].Industry and Automation,2019(1):52-56. |
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| Authors: | YANG Xuejun WANG Ranfeng WANG Huaifa |
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| Affiliation: | (College of Mining Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China) |
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| Abstract: | YANG Xuejun;WANG Ranfeng;WANG Huaifa(College of Mining Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China) |
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| Keywords: | coal mining unmanned working face straightness detection of working face straightness detection of hydraulic supportstraightness detection robot for hydraulic support laser positioning matrix |
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