| 矿用机器人驱动系统参数辨识 |
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| 引用本文： | 李振璧,李仲强,刘延彬,辛元芳. 矿用机器人驱动系统参数辨识[J]. 工矿自动化, 2019, 0(3): 71-74 |
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| 作者姓名： | 李振璧 李仲强 刘延彬 辛元芳 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学电气与信息工程学院;安徽理工大学力学与光电物理学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51604011);安徽省自然科学基金项目(1708085QF135);安徽高校自然科学重点项目(KJ2017A077);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016082) |
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| 摘 要： | 针对基于最小二乘法的参数辨识精度不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法的矿用机器人驱动系统参数辨识方法。通过建立矿用机器人驱动系统模型确定待辨识参数,将待辨识参数看作鲸鱼群个体位置,通过适应度函数来衡量每个鲸鱼群个体位置的优劣,利用鲸鱼觅食策略不断更新鲸鱼群个体位置,直至获得最佳鲸鱼群个体位置,即可获得最佳辨识参数。仿真和实验结果表明,与基于最小二乘法的参数辨识方法相比,该方法具有更高的辨识精度。
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| 关 键 词： | 矿用机器人 驱动系统 参数辨识 鲸鱼优化算法 |
Parameter identification of mine-used robot driving system |
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| LI Zhenbi,LI Zhongqiang,LIU Yanbin,XIN Yuanfang. Parameter identification of mine-used robot driving system[J]. Industry and Automation, 2019, 0(3): 71-74 |
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| Authors: | LI Zhenbi LI Zhongqiang LIU Yanbin XIN Yuanfang |
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| Affiliation: | (School of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China;School of Mechanics and Optoelectronics, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China) |
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| Abstract: | LI Zhenbi;LI Zhongqiang;LIU Yanbin;XIN Yuanfang(School of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China;School of Mechanics and Optoelectronics, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China) |
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| Keywords: | mine-used robot driving system parameter identification whale optimization algorithm |
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