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| 煤矿救灾机器人防爆技术研究 | |
| 引用本文： | 郑学召,闫兴,郭军,张铎. 煤矿救灾机器人防爆技术研究[J]. 工矿自动化, 2019, 0(9): 13-17 |
| 作者姓名： | 郑学召 闫兴 郭军 张铎 |
| 作者单位： | 西安科技大学安全科学与工程学院;国家矿山救援西安研究中心 |
| 摘 要： | 介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题,需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善,从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟。 |
| 关 键 词： | 煤矿救灾机器人 防爆技术 防爆电动机 防爆外壳 动力电源 本安化 |
Research on explosion-proof technology for coal mine rescue robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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