| GNSS接收机导航滤波器辅助捕获技术 |
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| 引用本文： | 赵琳,罗治斌,丁继成,吴谋炎. GNSS接收机导航滤波器辅助捕获技术[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2020, 52(3): 165-172. DOI: 10.11918/201810175 |
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| 作者姓名： | 赵琳 罗治斌 丁继成 吴谋炎 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61773132) |
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| 摘 要： | 为了充分利用GNSS接收机导航滤波器先验信息对基带信号处理过程的捕获进行辅助,以提高捕获速度及灵敏度,以北斗B1I信号为研究对象,开展GNSS接收机导航滤波器辅助估计伪码相位、载波多普勒、NH码相位研究. 首先引入“虚拟路径”的概念计算伪码相位,并详细推导了由导航滤波器直接计算接收信号伪码相位的算法. 然后对伪码相位及多普勒频率的误差源和传播特性进行详细分析. 最后进行了捕获性能理论仿真分析. 结果表明:导航滤波器辅助伪码相位与多普勒频率估计条件下,能够将捕获灵敏度提高1.1 dB,平均捕获时间为1 ms；进一步加入对NH码相位估计的辅助从而扩展相干积分时间为20 ms,则额外可以提供12.8 dB的灵敏度提升,平均捕获时间为20 ms. 通过导航滤波器中的先验信息对信号捕获进行辅助,能够提高信号捕获性能,同时有助于降低无辅助条件下捕获装置频繁运行带来的功率损耗,所提出的算法可以直接应用到GNSS接收机及GNSS/INS深组合导航系统中.
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| 关 键 词： | 全球卫星导航系统 导航滤波器 辅助捕获 性能分析 灵敏度 捕获时间 |
| 收稿时间： | 2018-10-24 |
Signal acquisition technique aided by navigation filter in GNSS receiver |
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| ZHAO Lin,LUO Zhibin,DING Jicheng and WU Mouyan. Signal acquisition technique aided by navigation filter in GNSS receiver[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2020, 52(3): 165-172. DOI: 10.11918/201810175 |
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| Authors: | ZHAO Lin LUO Zhibin DING Jicheng WU Mouyan |
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| Affiliation: | College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China,College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China,College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China and College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GNSS navigation filter acquisition aiding performance analysis sensitivity acquisition time |
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