| 双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统 |
| |
| 引用本文： | 曹培,熊晓燕,武兵,牛蔺楷.双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统[J].工矿自动化,2019(3):75-81. |
| |
| 作者姓名： | 曹培 熊晓燕 武兵 牛蔺楷 |
| |
| 作者单位： | 太原理工大学机械与运载工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(51775364) |
| |
| 摘 要： | 普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化,很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差,导致筛分效率不能保证。针对上述问题,建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程,得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系,并分析得出:双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时,双筛框的振动相位差能达到180°。提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统,采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法。仿真结果表明:该系统在启动阶段跟随速度快,调整时间短,超调量小,转速同步情况比较理想;转速及相位补偿速度快,转速波动幅度为70r/min左右,偏心块相位差波动幅度控制在5°以内,具有较强的抗干扰性。
|
| 关 键 词： | 煤炭分选 双电动机驱动弛张筛 伺服控制系统 固定筛框 浮动筛框 转速同步 相位补偿 |
Double motor driven flip-flow screen and its servo control system |
| |
| CAO Pei,XIONG Xiaoyan,WU Bing,NIU Linkai.Double motor driven flip-flow screen and its servo control system[J].Industry and Automation,2019(3):75-81. |
| |
| Authors: | CAO Pei XIONG Xiaoyan WU Bing NIU Linkai |
| |
| Affiliation: | (College of Mechanical and Transportation Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China) |
| |
| Abstract: | CAO Pei;XIONG Xiaoyan;WU Bing;NIU Linkai(College of Mechanical and Transportation Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China) |
| |
| Keywords: | coal separation double motor driven flip-flow screen servo control system fixed screen frame floating screen frame speed synchronization phase compensation |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
