| GPSG与惯性导航系统融合的精确连续定位算法 |
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| 引用本文： | 陈靓影 汪国有. GPSG与惯性导航系统融合的精确连续定位算法[J]. 通信学报, 1999, 20(8): 32-35 |
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| 作者姓名： | 陈靓影 汪国有 |
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| 作者单位： | [1]华中理工大学图像识别与人工智能所图像信息处理与智能控制 [2]华中理工大学图像识别与人工智能所图像信息处理与 |
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| 基金项目： | 国防科工委科研项目，， |
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| 摘 要： | 为了克服独立的惯性导航系统无限制的位置误差和ＧＰＳ的１ＨＺ慢速数据修正速率的缺陷，本文提出了对两种具有不同输出数据速率运动传感器ＧＰＳ与ＩＮＳ融合算法了五点二次和两点线性预测的高精度连续融合定位算法，起初数据和模拟ＩＮＳ数据融合的实验证明了该方法的正确性，为在中、高动态环境下的高精度实时连续定位提供了一种新的途径。
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| 关 键 词： | GPS INS 定位 融合 卫星导航系统 |
A Continuously High Accurate Positioning Algorithm for Integrating a GPS and an INS |
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| Chen Jingying,Wang Guoyou,Zhang Tianxu,Chen Dan. A Continuously High Accurate Positioning Algorithm for Integrating a GPS and an INS[J]. Journal on Communications, 1999, 20(8): 32-35 |
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| Authors: | Chen Jingying Wang Guoyou Zhang Tianxu Chen Dan |
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