| 毫米级全方位微型移动机器人的结构设计 |
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| 引用本文： | 张琛,曹长江,李振波,冯建智. 毫米级全方位微型移动机器人的结构设计[J]. 高技术通讯, 2001, 11(6): 63-65,4 |
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| 作者姓名： | 张琛 曹长江 李振波 冯建智 |
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| 作者单位： | 上海交通大学信息存储研究中心 |
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| 基金项目： | 863计划资助项目 ( 863 5 12 0 4 0 1) |
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| 摘 要： | 根据微型机器人的要求 ,设计出实现全方位移动的微型机器人本体 ,该微型机器人外行尺寸仅为 8mm× 6mm× 6mm ,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度。本文同时对该微型机器人运动的稳定性和全方位移动特性进行了论证 ,实验表明该全方位微型移动机器人结构合理 ,运行可靠 ,具有一定的先进性和实用价值。
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| 关 键 词： | 微型机器人 微型马达 全方位移动 结构设计 稳定性 运动特性 |
The Structure Design of Micrometer Size Omni-direction Mobile Micro Robot |
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| Zhang Chen,Cao Changjiang,Li Zhengbo,Feng Jianzhi. The Structure Design of Micrometer Size Omni-direction Mobile Micro Robot[J]. High Technology Letters, 2001, 11(6): 63-65,4 |
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| Authors: | Zhang Chen Cao Changjiang Li Zhengbo Feng Jianzhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Micro robot Micro motor Omni directional mobility |
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